柱国是北朝武官名，源于旧制。原为保卫都城安全的军将，后为中央最高武官或勋官，也称上柱国。北魏、西魏均置柱国将军、上柱国大将军等，以统领府兵。北周以柱国为最高荣誉，共置八柱国，均以皇帝的心腹亲信当之。每一柱国统大将军二员，专掌国家禁兵精锐。隋代设上柱国及柱国，分别为从一品、正二品，藉以酬功勋之臣。